Los Motores.
Concepto de motor:
Sistema material que transforma una determinada clase de energía (hidráulica,Química, eléctrica, etc. ) en energía mecánica. Máquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de energía.
Según el tipo de velocidad se clasifican en Síncronos y Asíncronos:
Comparemos un motor síncrono VS un motor asíncrono tipo jaula de ardilla que es el que maneja el 95% en la industria; Diferencias:
1.- El motor síncrono es mucho mas caro que un motor asíncrono, considero que mas del doble.
2.- El motor síncrono requiere de 2 alimentaciones una de CA y otra de CD
3.- El motor síncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en un inicio solo lo alimentas con CA y después cuando entra en sincronía ya sea por un relevador de tiempo o uno de frecuencia le alimentas con CD.El asíncrono no requiere un arrancador tan especial. Este arrancador tan especial requiere que sus protecciones operen muy bien pues si no entra la excitación a tiempo lo dañas muy fácilmente y es realmente muy caro el repararlos.
4.- La mayor y casi la única ventaja de un motor síncrono sobre un motor asíncrono convencional es que el síncrono mejora el factor de potencia y el asíncrono lo baja.
5. El motor Síncrono requiere excitatris y el asíncrono no.
6. El síncrono arranca con una falsa jaula de ardilla y después entra la CD para sincronizarse con la linea.
Tengo la suerte de tener ambos tipos de motores donde yo trabajo, y me gustan mucho los síncronos que también requieren un poco mas de mantenimiento, si no son sin escobillas para alimentar la CD al rotor, aunque ya tiene tiempo que los hay sin escobillas. El motor síncrono es una bella pieza de ingeniería que requiere mas cuidados pero mejora y regula el factor de potencia haciendo una planta industrial libre de capacitores (hasta cierto punto) lo cual mejora la calidad de energía eléctrica dentro del sistema.
Clases de motores:
Según el tipo de corriente, se clasifican en motores de corriente alterna y motores de corriente directa, y según la velocidad de giro en Síncronos y Asíncronos.
CORRIENTE ALTERNA:
1- Motores Síncronos trifásicos:
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores síncronos debemos distinguir:
1. Los motores síncronos.
2. Los motores asíncronos sincronizados.
3. Los motores de imán permanente.
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético del estator son iguales.
Los motores síncronos se usan en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.
Arranque de un motor trifásico síncrono.
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
1. Como un motor asíncrono.
2. Como un motor asíncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevará unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifásico síncrono.
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de un reostato.
El motor síncrono cuando alcance el par crítico se detendrá, no siendo esta la forma más ortodoxa de hacerlo. El par crítico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el motor, se estropea si abusamos de ello, porque se recalienta.
La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorvida de la red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.
Otra forma de hacerlo, y la más habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningún riesgo.
2- Motores Asíncronos sincronizados:
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según elTeorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensiónen el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor sino que está electricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estátor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina deslizamiento o resbalamiento.
3- Motores con rotor de imán permanente:
Las máquinas de imán permanente son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos eléctricos para posicionamiento, robótica, máquinas herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a construir máquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de submarinos. También es posible su aplicación en generación y bombeo a partir de energía solar fotovoltaica o energía eólica.
La construcción de los rotores de los servomotores sincrónicos de imán permanente pueden adoptar una forma cilíndrica con un bajo diámetro y gran longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en forma de disco más liviano rotor de disco (disk rotor), también llamadas máquinas de flujo axial, resultando así en ambos casos un bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecánica baja. Por otra parte, para aplicaciones industriales con arranque de línea o mediante arrancadores de voltaje reducido, los motores poseen un damper que protege los imanes de la des-magnetización durante los transitorios asociados en el arranque, y además amortigua las oscilaciones pendulares.
En aplicaciones en que el motor es operado electrónicamente desde un inverter, no es necesario el devanado amortiguador para el arranque pues este lo realiza el control electrónico, y además el devanado amortiguador (damper) produce pérdidas de energía adicionales debido a las forma de onda no senoidales.
Se analizará el caso de estator trifásico, el cual es similar a uno de una máquina sincrónica trifásica clásica, debiendo destacarse dos tipos de PMSM según el tipo de rotor:
Imanes montados en la superficie del rotor (Surface-mounted magnets)
Imanes insertos en el rotor (Buried Magnets)
4- Motores de anillos rozantes:
Un motor de anillos rozantes o deslizantes, es un motor asíncrono, con dos bobinados, a saber: El bobinado estatorico, como en un motor normal de jaula de ardilla. El bobinado rotórico es un bobinado instalado en la parte giratoria del motor, y que necesita de los anillos rozantes, para poder sacar al exterior las conexiones eléctricas de bobinado rotórico. El motor de anillos rozantes se alimenta con tres fases, el rotor siempre debe estar conectado a una carga o debe estar en corto, de otro modo no funcionara debido a que no existe ninguna corriente en el rotor. Dentro de los motores que tienen anillos rozantes se encuentra el motor trifásico con rotor bobinado, el cual, en su funcionamiento es similar a un motor trifásico de inducción con rotor en corto circuito, con la diferencia de que, como su nombre lo indica el rotor esta bobinado y este puede ser bifásicos o trifásico. Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado está conectado con un anillo situado en el eje del rotor.
Las fases del bobinado salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotórica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.
5- Motores con colector:
Los motores de corriente eléctrica a colector encuentran aplicación en muchos campos debido a varias razones.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin excesivo consumo eléctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
Por estas aptitudes son muy utilizados en herramientas manuales motorizadas, tales como taladradoras, sierras manuales, aspiradoras portátiles etc.. así como en los motores de arranque de los automóviles.
Descripción:
Como se muestra en el esquema de la figura que sigue, el motor a colector cuenta con un rotor bobinado con un conductor, colocado entre los polos de un imán. En el eje de rotación del rotor se han montado dos láminas conductoras aisladas una de la otra (delgas) que forman el conmutador o colector, a donde están conectados los extremos de la bobina. Sobre este colector, hay dos contactos deslizantes (escobillas) que comunican la electricidad a los extremos de la bobina del rotor y que a la vez son los cables de entrada al motor.
Cuando se alimentan con electricidad los cables de entrada, las bobinas del rotor forman un campo magnético con la polaridad que se indica con la flecha gris. Por tal motivo y debido a la atracción de los polos contrarios nuestro rotor gira para colocar los polos contrarios de frente.
Un instante antes de la colocación frente a frente de los polos contrarios, las escobillas dejan de hacer contacto eléctrico con el colector y el campo magnético del rotor desaparece, no obstante, la inercia del rotor hace que se sobrepase la posición de polos enfrentados y de nuevo se establece el contacto escobilla-colector , pero en este caso con la polaridad intercambiada (razón por lo también se le llama permutador).
Esta polaridad intercambiada hace que se formen polos iguales colocados muy cerca, la repulsión de ellos hace que se prosiga el movimiento en la dirección iniciada. Este ciclo de atracciones- repulsiones se produce infinitamente y el aparato gira de manera permanente mientras tenga conecta la electricidad, de tal forma que hemos logrado una máquina que gira cuando se alimenta con corriente eléctrica continua, un motor.
6- Motores jaula de ardilla:
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas).
La base del rotor se construye con láminas de hierro apiladas. El dibujo muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas más.Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice levemente más lento de la rotación. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga. A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. En estructura y material se
7- Motores monofásicos:
Motor monofásico.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomésticos porque pueden funcionar con redes monofásicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofásicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene que usar algún elemento auxiliar. Dependiendo del método empleado en el arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofásicos:
Motor monofásico de inducción.
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asíncronos de inducción. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
1. De polos auxiliares o también llamados de fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o también llamados de polos partidos.
Motor monofásico de colector.
Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsión.
Motor monofásico de fase partida.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo magnético respecto al flujo del devanado principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se genera un campo magnético que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad está próxima al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor trifásico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor centrífugo que llevan incorporados estos motores de serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los motores trifásicos.
El par de motor de éstos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el motor es de 2 ó 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es prácticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables de uno solo de los devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar fácilmente en la caja de conexiones o bornes que viene de serie con el motor.
8- Motores bifásicos:
Por lo tanto, designando con U a la tensión entre fases y con E a la tensión entre fase y neutro, es válida la siguiente fórmula:
De la misma forma, designando con I a la intensidad de corriente del conductor de fase y con I0 a la del neutro, es válida la relación:
En una línea bifásica se necesitan cuatro conductores, dos por cada una de las fases. Actualmente el sistema bifásico está en desuso por considerarse más peligroso que el actual sistema monofásico a 230 V, además de ser más costoso al necesitar más conductores.9- Motores trifásicos:
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, grúas, maquinaria elevada, sopladores, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magnético del estator, originará un para motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magnético giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO.-
Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los motores trifásicos convierten la energía eléctrica en energía mecánica.
1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente a presión, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar allí las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes diámetros.
2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula.
3. Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces). En el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
10- Motores con arranque auxiliar bobinados:
El motor monofásico con devanado auxiliar de arranque es muy utilizado en los compresores de los frigoríficos que tenemos en nuestras casas. Una de las desventajas de los motores monofásicos es la dificultad de su arranque, su devanado produce un campo magnético alterno que es incapaz de producir el movimiento giratorio que necesita el motor para comienza a girar, para que puedan comenzar a girar necesitamos que se produzca un campo magnético giratorio, para ello se utiliza un devanado auxiliar de arranque.Funcionamiento. En este motor se utilizará un devanado auxiliar que solo se conectará durante el arranque, después funcionará únicamente con el devanado de trabajo.
Así conseguiremos crear un campo magnético giratorio, que será la suma de dos campos magnéticos alternos y desfasados entre sí. Esto se produce porque están girados físicamente los devanados, y las corrientes consumidas por los mismos están desfasadas también, por tener distinta reactancia los dos devanados.
Partes del motor monofásico con devanado auxiliar de arranque.
Eje con orificio de aspiración.
La función del compresor frigorífico es aspirar el gas y comprimirlo. El orificio de aspiración está situado en el extremo del eje del rotor, estando hueco el eje y comunicando con la cámara de compresión a través del eje. Este tiene un solo punto de apoyo en la parte superior.
Tubo de salida del gas comprimido.
El gas sale de la cámara de compresión a una mayor presión, ocupando un menor volumen. Por eso el diámetro del tubo es mucho más pequeño.
Rotor.
El rotor del motor es en jaula de ardilla.
Puntos de sujección.
El motor está suspendido de tres puntos, mediante un resorte en cada punto de anclaje por las vibraciones en el arranque.
Devanado principal.
El devanado principal, también llamado de trabajo, está formado por dos partes para formar dos polos, con varias bobinas instaladas concéntricamente.
Devanado auxiliar de arranque.
El devanado de arranque solo está conectado un momento durante el arranque, después del arranque queda desconectado.
Cables de conexión.
El motor tiene dos devanados, dos de sus extremos están unidos, por eso solamente tenemos 3 cables de alimentación.
Chapa magnética.
La carcasa del motor sirve de sujección de las bobinas y cierran el circuito del flujo magnético, se construye con chapas aisladas entre sí para disminuir las corrientes parásitas.
11- Motores con arranque auxiliar bobinados y con condensador:
Estos motores se utilizan cuando es necesario arrastrar máquinas con gran inercia o un elevado par resistente. Por lo tanto es necesario un par de arranque elevado. Se los emplea especialmente para impulsar bombas, compresores y bombeadores. Se fabrican habitualmente hasta 2,2 kW= 3 CV.
Motor monofásico con capacitor de arranque, Motor monofásico con capacitor de arranque. En la práctica no es posible, a partir de una red monofásica, lograr un sistema bifásico económico, desfasado exactamente 90° eléctricos. Esto conduce a que el motor produzca un relativamente elevado momento de arranque o un momento motor más homogéneo que permite una marcha sin vibraciones. En base a la aplicación que
se le dará al motor, se priorizará un elevado par de arranque o un movimiento uniforme sin vibraciones. Desarrollar un motor que combine ambas cualidades es posible, pero muy oneroso.
Motor monofásico con capacitor de arranque En este motor las bobinas principal y la auxiliar están construidas de tal manera que produzcan campos magnéticos con un desfase entre ellos muy elevado.
La bobina principal lleva el nombre de bobina de trabajo y permanecerá en servicio permanentemente. Por eso está construida con alambres que soporten la corriente requerida por el servicio, y tendrá la cantidad de vueltas necesarias para producir el campo magnético requerido para que el motor pueda entregar la potencia necesaria.
Es una bobina con una resistencia de valor relativamente pequeño frente a su reactancia inductiva. Produce un reducido factor de potencia (cosφ1). La bobina auxiliar recibe el nombre de bobina de arranque, ya que está en servicio sólo durante el momento en que el motor arranca. Debido a esto, el alambre con el que se la construye puede ser más fino que el de la bobina de trabajo; es así que la bobina de arranque tiene un valor resistivo relativamente grande frente a la reactancia inductiva; y así se produce un elevado factor de potencia (cosφ2). Esta diferencia entre φ1 y φ2 es la que produce el desfasaje entre los campos magnéticos de ambos bobinados.
Capacitor para el arranque de motores monofásicos Los capacitores para el arranque de motores están construidos para prestar un servicio transitorio durante el arranque del motor. Se admiten hasta 20
arranques de máximo 3 segundos por hora. Para poder producir una gran desfasaje de la corriente de la bobina auxiliar, el capacitor de arranque debe ser de un valor elevado. Sus valores nominales
oscilan entre 60 y 700 μF. Suelen estar construidos con placas de aluminio usando como dieléctrico a papel
impregnado con químicos, de ahí que se los conozca como electrolíticos.
12- Motor de excitación en serie:
La conexión del devanado de excitación se realiza en serie con el devanado del inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitación llevará pocas espiras y serán de una gran sección. La corriente de excitación es igual a la corriente del inducido. Los motores de excitación en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de excitación. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.
13- Motor de excitación en paralelo:
Como podemos observar, el devanado de excitación está conectado en paralelo al devanado del inducido. Se utiliza en máquinas de gran carga, ya sea en la industria del plástico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulación de velocidad se consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de excitación.
14- Motor de excitación compuesta o compound:
El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en serie con el inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevación como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitación en serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sería similar a una conexión en shunt cuando está en vacio. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubiésemos conectado solamente en serie.
15- Motor de excitación independiente:
Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con más posibilidades de regular su velocidad.
Conexión de bornes.
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas alfabéticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido serán la A-B.
Para el devanado de excitación en shunt o derivación serán C-D.
Para el devanado de excitación en serie serán E-F.
Para el devanado de excitación independiente serán J-K.
Para el devanado de compensación y de conmutación serán G-H.
